Костомарово — село Подгоренского района Воронежской области; расположено на правом берегу Дона. О его возникновении и происхождении названия есть указание в книге «Россия», т. II, под. ред. В.Г. Семёнова (1902): «Степан Матвеевич Костомаров был пожалован в 1734 году вотчиной. Вотчина эта с. Костомарово на Дону… вышла из рода Костомаровых уже в начале XIX века». Из документов более позднего периода видно, что Костомарово было войсковой слободой. Так оно названо в списке населённых мест 1773 г. По данным «ревизских сказок» 1795 года, Костомарово имело 145 дворов. Его население названо войсковыми жителями.
Таким образом, название села Костомарово происходит от фамилии его бывшего собственника.
Весь список названий воронежских населённых пунктов
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.137.