Рынки в древнегреческих полисах были центральным элементом городской жизни в самых разных аспектах – хозяйственном, информационном, культурном, административно-правовом. Сюда стекались новости со всех окрестных мест; здесь жители не только покупали нужные им товары, а ремесленники и торговцы продавали свои изделия. На рыночных площадях формировалось общественное мнение, выступали риторы и философы, проводились городские собрания. Таким образом, на рынках осуществлялся не только товарообмен между производителями и потребителями, но и формировались цены, выявлялся текущий и будущий спрос, кристаллизовались правила торговли. Для присмотра за порядком и устранения жульничества (обвесов, обмеров, продаж негодного товара) на древнегреческих рынках существовал специальный надзорно-контрольный персонал, о котором подробнее мы скажем чуть ниже.
Греки называли рыночную площадь агора; на агоре собирался не только торговый люд, но и народные, судебные и военные собрания свободных граждан. Позднее агорой стала называться площадь для проведения собраний, игравшая роль центра общественной жизни. По краям площади размещались общественные и культовые здания, а также торговые лавки. Афинская агора приняла свой характерный вид во времена Перикла. В гомеровскую эпоху греческая агора, представлявшая собой открытое, не имевшее регулярной планировки место в центре античного города, служила также для отправления религиозных культов, здесь вершились суды басилевсов и собирались народные собрания. Начиная с 5 века до н.э. рыночные площадки постепенно превращаются (первоначально в городах Малой Азии) в строго симметричную площадь, окружённую колоннадой с пропилеями (парадными проходами).
Римский форум, где также осуществлялась рыночная торговля, располагался, по преимуществу, в центре пересечения главных городских улиц и подобно эллинистическим городам, представлял собой комплекс храмов, зданий общественного назначения, фонтанов, ораторских трибун, украшенных портиками, рельефами и статуями. Преобладала тенденция к созданию в городах отдельных площадей для проведения народных собраний и рыночных площадей, главным образом, с целью выделить рынки для торговли продуктами (как, например, римский рынок Мацеллум). Этого требовал ещё Аристотель
На рынках всегда присутствовали агораномы – рыночные надсмотрщики, должностные лица с полицейскими функциями, проводившие надзор за повседневной деятельностью рынков. Коллегия агорономов, состоявшая из 10 членов (пять для Афин и пять для Пирея), избиралась обычно сроком на один год. В Египте времён Птолемеев находившиеся в каждом округе агорономы протоколировали и регистрировали частные сделки.
Большое количество остатков рынков было обнаружено во время археологических раскопок в Афинах, Милете, Риме и Помпеях.